Nacelle
Nous avons choisi pour la nacelle un design très répendu, de U dans le U qui permet une rotation à 360° autour de l'axe vertical et une rotation de 90° sur l'axe horizontal. Marc qui a étudié les différentes nacelle et qui a réalisé la nôtre s'est très largement inspiré de cette page (entre autres). Il est donc normal que notre dispositif ressemble à celle-ci. Je crois que le choix de Marc s'est dirigé vers cet exemple de nacelle pour ses qualités de robustesse et de facilité d'usinage (relative, car je ne pense pas que j'aurais pu réaliser cela tout seul pour ma part).
La réalisation a demandé à Marc beaucoup de temps et de patience car de nombreux problèmes se sont posés en cours de route. La recherche de roues dentées par exemple a été un véritable calvaire. C'est finalement chez un réparateur de gros électro-ménager que Marc a récupéré des programmateurs de machine à laver.
Voici quelques étapes de la réalisation en photos :
Attention à la vis de fixation de l'appareil photo. Le pas de vis est très spécial. Le plus simple est d'en récupérer une sur un pied d'appareil qui n'est plus utilisé.
Notez la mise en place des servo-moteurs sur la nacelle, ainsi que des roues dentées... La précision de l'ajustage est importante pour que les axes soient vient parallèles et que le mouvement soit régulier.
Première version une fois terminée.
La nouvelle nacelle a été conçue de manière à recevoir l'APN Ricoh GX 100, être plus légère et embarquer un retour vidéo. L'objectif est atteint, la nouvelle nacelle ne fait que 1,300 kg contre 1,600 kg pour la première version.
Cliquez sur les vignettes pour voir les grandes photos.
Anthony Levaufre 2007
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